推理引擎源码与前沿优化
18 课 vLLM / SGLang 核心源码解析与端侧/具身前沿加速引擎
推理引擎源码核心线
走读 vLLM(V1 架构)与 SGLang(SRT 架构)源码,拆解调度、KV 内存管理和前沿推理算法;再扩展到车载/机器人端侧:TensorRT 插件、连续动作去噪推理引擎和混合精度部署。
学习目标
vLLM V1 架构:AsyncLLM、EngineCore 多进程隔离与 Worker 调用链;
SGLang SRT 架构:Scheduler、ScheduleBatch 与 ModelRunner;
KV Cache 管理:PagedAttention 与 RadixAttention(Prefix Caching)原理对比;
前沿技术实战:稀疏注意力、量化源码(INT4/FP8/NVFP4)与投机采样数学校验(EAGLE-3/MTP);
端侧与具身引擎:TensorRT 10+ IPluginV3 插件生命周期、Diffusion/Flow Matching 连续动作流式推理、端侧混合精度敏感度分析。